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sshを終了した時、子プロセスがいたらHUPシグナルが投げられてその子プロセスは死んでしまう。
サーバでの作業だと普通は仮想端末マネージャ上で実行するけど、適当なスクリプトを書いていてsshを抜けても死なないで欲しいことがさっき起きた。

nohup bash -c "sleep 10; touch sleeped" >/dev/null 2>/dev/null &

もしくは

cmd=$(cat << EOH
sleep 3
echo sleeped
EOH
)
nohup bash <<< "$cmd" >/dev/null 2>/dev/null &

ヒアストリング便利。