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最近コミットしているプロジェクトでforemanを使っています。(下記のようなProcfileをしています。)
でも問題があって、ローカル環境でCtrl+cを入力してforemanプロセスを停止すると、
10個起動しているresqueのうちいくつかが終了せずに残り続ける、ということがしばしば発生しており、そのたびに pkill resqueを実行していました。
とにかくめんどくさい。

web: bundle exec rails server
resque-scheduler: resque-scheduler --interval 0.3 --initializer-path lib/resque_scheduler.rb
resque: bundle exec rake resque:workers TERM_CHILD=true COUNT=10 QUEUE=normal

実はこのProcfileにあるresque起動コマンドには問題があって、
foremanが起動したプロセスに関しては看取ってくれるんですが、resqueの起動コマンドで生成する10プロセスにはforemanは関与しません。だからプロセスが残ってしまったのではないかと。

したがって、下記のようにすればresqueプロセスが残ることはなくなります。

web: bundle exec rails server
resque-scheduler: resque-scheduler --interval 0.3 --initializer-path lib/resque_scheduler.rb
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work
resque: env TERM_CHILD=1 QUEUE=normal bundle exec rake resque:work

ちなみに、rake resque:workers COUNT=10 で起動するとCoWが効いて実行コストが安くなっているのでは？と思ってソースを確認しましたが、COUNTの数だけ rake resque:workを実行しているだけでした。